O形密封圈是一种挤压型密封，挤压型密封的基本工作原理是依靠密封件发生弹性变形，在密封接触面上造成接触压力，接触压力大于被密封介质的内压，则不发生泄漏，反之则发生泄漏。在用于静密封和动密封时，密封接触面接触压力产生原因和计算方法不尽相同，需分别说明。
O形圈装入密封沟槽后，其断面一般受到7%—30%的压缩变形。静密封取较大的压缩率值，动密封取较小的压缩率值。这是因为合成橡胶在低温下要压缩，所以静密封O形圈的预压缩量应考虑补偿它的低温收缩量。
用于往复运动密封时的密封原理
在液压转动、气动元件与系统中，往复动密封是一种常见的密封要求。动力缸活塞与缸体、活塞干预缸盖以及各类滑阀上都用到往复运动密封。缝隙由圆柱杆与圆柱孔形成，杆在圆柱孔内轴向运动。密封作用限制流体的轴向泄漏。用作往复运动密封时，O形圈的预密封效果和自密封作用与静密封一样，并且由于O形圈自身的弹力，而具有磨损后自动补偿的能力。但由于液体介质密封时，由于杆运动速度、液体的压力、粘度的作用，情况比静密封复杂。
摆线马达是一种低速中扭矩多作用型液压马达，其结构是由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动结构所组成，采用一齿差行星减速器原理，故可视为高速液压马达和减速机构组合而成的低速大扭矩液压元件。
作为一种常用的液压机械元件，故障问题在所难免，其易出故障的零件包括配流轴和配油盘、转子、定子、轴承和油封等，故障部位在于配油盘的外圆面或配油盘端面磨损拉伤、转子外齿表面的磨损拉上、定子内齿（针齿）表面的磨损拉伤、轴承磨损或破损以及油封破损等，我们将针对常见的三种故障情况，分享它的维修心得。
巧修多通道调换阀阀芯卡滞当旋挖机升降、倾斜液压多路阀阀芯卡滞时，维修工作人员往往先往液压多路阀阀芯表面涂抹机油，再循环往复活动操纵杆多次，阀芯也许当时能够活动自如，有时候旋挖机工作数小时后还会出现卡滞现像。只不过阀芯卡滞的原因是阀芯密封圈压缩量过大。应将液压多路阀阀杆密封环的端盖拆下，垫上1个垫纸，减小橡胶密封圈压缩量，随后将密封环的轴承端盖旋紧，液压多路阀阀芯卡滞机械故障即可从而消除。
