机桁架机械手注塑应用的优势：
1、安全性高
工人的作业安全性有了保证，不会呈现因为作业忽略或许疲乏构成的事故。使人手进入模内取产品，如果注塑机缺陷或按键构成合模，会有伤手***，特别是两班倒三班倒的作业，晚上更简略呈现生理性疲乏，更简略出安全事故，运用机械手则可保证安全出产，在大型注塑机中尤甚重要。
2、行进功率
能够使每一模的产品出产时刻固定化，相同的塑化时刻、保压时刻、冷却时刻、开关模时刻，简略使产品的成品率行进，以注塑周期30S核算，人工取出时刻为6S，机械手取出为1.5S。15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品的一个班8小时来核算能够成型800模，运用机械手可行进到915模，出产功率行进了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时一度电核算）运用机械手后用电量节约120*14%=17度,一天三班倒则节约51度。按1元每度电、一个月26天作业制核算，每月节约用电本钱：1*51*26=1326元。
工业领域应用广泛的机械手有哪些常见类型？
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
工业全自动码垛机械手一般应用的领域：
1.全自动码垛机械手焊接应用，主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊全自动码垛机械手比弧焊全自动码垛机械手更受欢迎，但是弧焊全自动码垛机械手近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接全自动码垛机械手，用来实现自动化焊接作业。
2.全自动码垛机械手搬运应用，目前搬运仍然是全自动码垛机械手的应用领域，约占全自动码垛机械手应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用全自动码垛机械手进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作全自动码垛机械手的兴起，搬运全自动码垛机械手的市场份额一直呈增长态势。
机械手如何暂停
(1)正常操作: 如果要暂停机械手自动功能, 执行如下操作:
步: 在自动模式下（选择开关打在自动）将开关打至手动即可暂停，将开关打至自动下启动按钮即可重新启动机械手。
(2)注意事项:
A在暂停状态下,一旦手动移动了各轴后,若要重新进入机械手自动模式时,必须复位.
B 在暂停状态下,若没有移动各轴,可以直接按下”启动”按钮,机械手开始自动作业.
C 若有操作员不能确定的操作改变了机械手状态时,建议: 模式钮调到手动, 然后按复位;
D 若因紧急状况出现, 将模式旋钮调到手动, 然后触摸屏点动机械手至安全位置,蕞后按下复位按钮.
