亮点装备——并联分拣工业机器人生产厂家
通过无线通讯实时对机器人运动过程和系统控制进行编程，实现示教编程、数据采集及手动/自动控制。同时也能实时显示和修改机器人的工作状态和工作参数，进行可视化管理和诊断。灵活便捷，更适应工业生产中柔性化应用和快速部署的需要。并且通过加密通讯，防止同环境中多套控制系统的相互干扰，以不同的对应信号依次和数台机器人本体进行无线连接，实现了以一对多的简化操作。
结构：一种Delta并联机器人，包括基座固定板，基座固定筒，三叶板，中轴驱动电机模组，中轴电机护罩，摇臂驱动电机模组（3个），摇臂电机护罩（3个），摇臂（3个），摇臂轴中心盖板（3个），拉杆（6根），工具端台，中轴管和滚珠花键。特色： 三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成，结构明快，易于安装；摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观，整体性好，减少安装误差；电气线路集成在一块电路板上，减少接线环节，结构紧凑，控制方便；WIFI和蓝牙方式的添加，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。
现实生产中由于需求客户的应用方案不同，尤其是产品线更替周期短的应用场景，对机器人的柔性化应用和部署快速性提出了更高要求。此次勃肯特在示教系统中的示教新方式研发和示教器新品推出，将为工业机器人调试系统趋向快速、简便的方向发展。而面对制造业快速转型升级已成为大趋势的当下，机器人本体企业在转型大潮中所站立的根本，是为客户市场探索更、更的解决方案。
系统特点：选用于多种结构的垂直3关节结构算法，适用于所有脉冲形式的电机开放的台数设定，结构，电气，臂长等相关参数可以个性化定义嵌入特定的机器人编程语言，简化编程操作输入方式有示教盒触屏及按键支持视觉***方式，支持我种的坐标系统，关节，直接，用户用工具坐标丰富插补指令，及圆弧，直线点到点，支持码垛，平移及离线编程等功能。
常见的分拣工艺，并联机器人结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统，对来料按照特定条件进行快速分拣，大致可分为以下两类：① 按照不同形状、颜色进行分类分拣② 根据要求的质量、形状进行筛选分拣的分拣前提条件之一就是较为严格的来料位姿和速度，也因此使理料成为工艺中至关重要的环节。但是，理料环节设计过为简单会直接影响分拣效率，过为复杂则对项目投入成本及占地等方面造成客户的负担。勃肯特从实际应用案例出发，为您提供非常规分拣的解决方案。
并联机器人全闭环实时控制是保证并联机器人运动精度的必要前提。目前，制约柔性并联机器人全闭环实时控制的主要原因有两个方面：其一，由于刚柔耦合的复杂性，难以建立起有效的柔性并联机器人控制系统模型；其二，由于柔性系统的时滞性，难以实时检测到柔性并联机器人的运动信息。
该智能机器人积极臂从外旋转副驱动器，从动臂为平行四边形构造，尾端电动执行机构可在工作中室内空间内保持3维髙速平动。并且，在静、动服务平台间改装两边含有虎克门铰链的可伸缩式传动轴，可保持尾端电动执行机构绕动服务平台所属平面图反向的单可玩性旋转，进而进行对物的抓放姿势。
并联机器人在工业上日益广泛地运用,而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作,伴随着拾放操作速度提高需求越来越强,在高速模式下,出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。终导致机器人使用寿命大幅减短,增加企业成本。
