不干胶贴标机的分类：贴标机的分类方法多样: (1) 按自动化程度，贴标机可分为半自动贴标机和全自动贴标机；(2) 按容器的运行方向可分为立式贴标机和卧式贴标机；(3) 按标签的种类可分为片式标签贴标机、卷简状标签贴标机、热粘性标签贴标机和感压性标签贴标机，收缩简形标签贴标机； (4) 按容器的运动形式可分为直通式贴标机和转盘式贴标机；(5)按贴标机结构可分为龙门式贴标机、真空转鼓式贴标机、多标盒转鼓贴标机、拨杆贴标机、旋转形贴标机；(6) 按贴标工艺特征可分为压式贴标机、滚压式贴标机、搓滚式贴标机、刷抚式贴标机等。
3)标签供给和输送装置：标签供给装置选用圆柱容器用卷盘式标签供给装置。基本方案：步进电机控制标签是否供给，同时光电传感器控制完成标签是否到规***置的检测。标签输送装置是用于完成对卷筒标签的输送，它通过牵引导辊牵引标签纸带，使标签被输送至规***置，标签在移动中能自动从标签纸带上剥离，而贴标后的标签纸带则要求被回收。基本方案：通过标签卷的支承轴、纸带牵引轮、标签输送的***机构、标签的自动剥离杆以及标签纸带的回收轮来完成整个送标动作，必要时添加导向辊。
步进电动机的选用：本设计选，用步进电机带动送纸辊控制标签的传动，依靠偏心压辊与送纸胶辊同时的挤压力所产生的摩擦力带动标签运行。同时，步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废止带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大。为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的***精度，这里采用了摩擦打滑机构。采用摩擦打滑机构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程中基本不变呵。在现代自动包装机中，常用的驱动元件是步进电机，它们具有响应快,信号检测、传递、处理方便的特点。其中步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响，误差不连续累计，智性能好。直流伺服电机和交流伺服电机采用位置闭环控制，可以得到很高的精度。
