大跨度工程现场通常已经施工完毕的混凝土结构高度和宽度较大，而钢桁架安装位置通常在屋面中部，因此不能进行跨外吊装。同时，施工方案还需要考虑地形与吊装设备。另外由于有地下室，如果选择一台大型吊车整体吊装，就需要采取复杂的加固措施。因此方案选择还要考虑施工进度和经济效益对比。
根据施工现场实际情况，通常可确定主次桁架地面整体拼装，主桁架垮内整榀或分段吊装，次桁架整体吊装的方法。吊车既可用于拼装，又可用于吊装。根据吊车性能，部分主桁架按实际需要分成2段或3段。分段点不能选在混凝土结构外，否则需要更多的安全措施才能保障对接口的施工，因此分段点选在混凝土结构内，可以利用楼面搭设操作平台。在主桁架分段点位置附近的下弦节点放置支撑架，支撑架放置在楼顶混凝土梁或柱顶。
为提高施工效率，避免二次倒运和阻断吊车行进路线的情况，桁架在安装投影位置附近拼装，拼装台布置在通道两侧平行于通道方向。
另外吊装时应尽量减少吊车移位的次数，因此需要事先确定吊车支车位置。确定的原则是吊车在同一个位置能同时吊装相邻两个主桁架，桁架从拼装位置起吊时，吊钩位置的回转半径要尽量大于就位时吊钩的回转半径，这样吊车在起吊过程中的动作是起钩、转臂、起臂，回转半径越来越小，安全系数越来越大，这样可以蕞大程度保证高空吊装的安全。
桁架机配件厂家介绍桁架机器人也叫直角坐标机器人或龙门式机器人，是工业生产中能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、适合不同任务的自动化设备。
桁架机器人的使用环境不能太差，大多数桁架机器人并没有防水防尘防油功能，如果使用机器人的工作环境多水多尘，那么需要在购买的时候，务必和桁架机器人厂商沟通清楚，购买防水防尘防油的桁架机器人，不然买的机器人没有这些功能，是很容易损坏的。
桁架机器人技术进步
老旧的桁架机器人是关在笼子里工作的，因为它实在***(梦想一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想接近吧)。首要原因是一般机器人，依据本钱与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的格外状况(如俄然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它间断。所以多见的方案便是为机器人配备笼子，当笼子门翻开时，机器人收到信号便自动暂停。
