我们已经成功地将检测应用于 以下几个方面：1.城市排水管道、雨水管道、污水管道的新管验收;2.在运行城市排水管道内部状况检查;3.用以了解管道内部结构性状况或功能性状况为目的的管道普查工程;4.排水管道的缺陷初步判定,缺陷准确判定,及养护和修复依据;5.故障管道的抢险救援设备,城市排水管道雨污分流的调查,同时为雨污分流工程提供可靠依据。
作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能 通过检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。在检测设备的引导下，将修补器***于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。
配套软件 ①主控制器预装PipeVideo管道检测评估报告软件，在电脑上完成机器人所有操控工作，实时调阅相关数据、视频信息、爬行器倾角、气压和镜头姿态、设备温度、工作电压、电流等工作状态参数；②PipeVideo软件在录制视频时可自动生成片头和片尾，快速进行信息录入和缺陷判读，数据自动存储，自动生成文件名，并可根据需要进行文件名的编辑修改。
河道两旁等恶劣检测环境时，车辆无法驶入检测地点，仪器的运输成为主要问题，因管道检测环境因素所致，相关的运输配套设施应不齐全。 爬行器尾线普遍磨损严重，虽然德国仪器配带滑轮组，一定程度上减少了线与井壁的摩擦，但是有线自身重力所致，在管道中拖沓所造成的磨损不容忽视，极有可能引发障碍，中断检测过程。排水管道的检测工作在我国仍处于在起步阶段，但是随着人们环保意识的不断增强。
