步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
输入一个电脉冲就转动一步,即每当电机绕组接受一个电脉冲,转子就转过一个相应的步距角。
转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。
只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向,很容易用微机实现数字控制
步进电机失步(丢步)的原因和对策
步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度,是一种便宜、简单好用的控制类电机,在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制,选型或者使用不当,也会容易出现步进电机失步,也叫步进电机丢步,也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置,让工程师们很是苦恼。那么,步进电机失步的原因是什么?步进电机的步距角有误差,转子转过一定步数以后也会出现累积误差,但转子转过一转以后,其累积误差为“零”,不会长期积累。可以采取哪些对策来避免失步呢?
步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种:
1.步进电机本身工作力矩不够,没有足够能力带动负载;
在各类精密仪器的传动阶段,伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。山社电机2018年春季强推搭配各类伺服电机使用的伺服行星减速电机。此类减速机适用于CNC中心加工机,车床铣床以及各类包装机械,食品机械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特点。
那么,在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢?在适配过程中,有哪些注意事项呢?山社电机技术工程师给出以下参考:
四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
两个原则:
原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机
原则二:同规格刚性越高的品质越好
直线丝杆步进电机的注意事项以及常见故障的处理方法等。
此次发布的产品使用中需注意以下事项
使用注意事项
1、电机各部分拆卸后可能导致***的进入或者对各部分的组装精度造成不利影响 ,请勿自行拆卸;
2、注意保护丝杆不受到径向力,在取用和安装电机过程中严禁用手直接提、拉、握丝杆 ;
3、丝杆上出厂已涂覆专用油脂,使用过程中无需再次添加润滑油脂。安装时注意保护油脂不被擦掉,禁止加涂非本厂提供的润滑油脂;
4、丝杆电机属精密部件,为了保证螺母的寿命,丝杆表面应注意防颗粒灰尘 ;
5、禁止取用电机过程中电机跌落和电机的碰撞;
6、注意引出线的保护.不可用力提拉引出线 ;