当履带式起重机工作时，吊钩与滑轮之间的距离应保持一定距离，以防止绳索被拉出或吊杆向后转动。当吊杆升高到更高的仰角并且吊钩处于较低位置时，吊环上的钢丝绳应保持至少三圈。动臂仰角不得小于30°，履带式起重机应尽量避免在负载下提升动臂。在吊臂升降之前，严禁更换操纵杆。严禁乘坐或使用起重机上下搬运人员。在工作期间禁止用手触摸钢丝绳和滑轮。四根吊装带使用时，每两根吊装带直接挂入双钩内，注意钩内吊装带不能产生重叠和互相挤压，吊装带要对称于钩受力中心。当履带式起重机工作时，不允许检查和调整零件。不要将悬挂物悬挂在空中，无论是停止还是休息。有足够的照明夜间工作。
机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。地面有轨运行的臂架式吊车的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车的轨距。
履带吊车的主阀常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大；或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成，若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。为分析主阀阀芯是否卡滞，调换一下管路，将控制左马达的主阀出油口接到右马达，控制右马达的主阀出油口接到左马达，若主阀有问题，跑偏方向将改变，行走试验后故障现象没有变化，可证明主阀并无问题。比如说履带吊司机是否有***认可的操zuo证，履带吊自身是否有***认可的检测***的检测陈述。
