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其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。
对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。
控制系统以插销板用的，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
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5、安装应注意：工业机械手在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤子敲击导轨，否则会引起工业机械手内部或其表面损坏，影响其精度。
6、安装工具要适合：工业机械手使用适合、的安装工具，尽量使用专用工具。避免使用布类和短纤维之类的东西，防止细小碎屑静茹工业机械手而影响工业机械手的性能。
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工业机械手本体是一个相对标准的执行机构. 系统集成是根据实际的使用功能,利用机械手本体,再配套一些相关的结构,如抓手,自动上料,自动传送等.进行资源整合，配合一起完成客户需要的动作。1、这是两个完全不同的领域体系，机械手本体制造有一定技术壁垒，集成商不容易从事本体生产；2、本体厂商和集成厂商利润点不同。
