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齿轮在啮合过程中，相互接触的齿面受到周期性变化的接触应力的作用。若齿面接触应力超出材料的接触疲劳极限时，在载荷的多次重复作用下，齿面会产生细微的疲劳裂纹；封闭在裂纹中的润滑油的挤压作用使裂纹扩大，后导致表层小片状剥落而形成麻点，这种疲劳磨损现象，齿轮传动中称为点蚀。在德国渗碳钢标准Dl72l0中合金钢有8个钢号，有Cr系、Cr—Mn系、Cr—Mo系、Q—Ni—Mo系。节线靠近齿根的部位l先产生点蚀。润滑油的粘度对点蚀的扩展影响很大，点蚀将影响传动的平稳性并产生冲击、振动和噪音，引起传动失效。
轮齿的弯曲折断失效。弯曲疲劳的强度极限，轮齿产生断裂。齿根过渡形式对轮齿弯曲强度的影响。在机械行业中，大量使用渐开线齿轮来传递运动和动力，而齿轮工作寿命又与其弯曲疲劳强度有关，决定提高具有重要的意义。
换挡齿轮在某些机器（如汽车）有必要改变传动比，以适应任务。有几种方法实现这个目标。例如：手动变速箱自动变速器变速器齿轮这实际上是链轮结合一滚子链集线器齿轮 （也称为太阳或行星齿轮和行星齿轮）。
