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苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机;意大利罗尔西(rossi)减速机,精密齿轮齿条;日本精密行星减速;各类机器人本体、各类机器人自动化生产线,生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护,***等。
如何减少行星减速机內部压力?
温度和压力限制了输入转速行星减速机i高转动效率为98%,有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦,它使、行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会新增减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。
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行星减速机容易出现问题方面整理与解决
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速i小为3,i大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速i高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特i制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
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减速机的试运行说明
机器都有试运行的时间,这段时间是用来检测装置是不是存在问题,需不需要进行修正的,也就是所谓的磨合期,需要保证减速机正常运转,没有问题,也是使得减速机日后,长期稳定运行的保障。
1、光滑度
由于新装置的元件运转间隔不大,而且因为装置本身的因素,光滑油(脂)不容易在外表形成匀称的油膜,防止破损状况发生。保障其不会出现外部过于粗糙,导致机件的前期磨损较为严重。严重的时候会甚至会导致外部出现划痕等。
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