涂装生产线主要采用工业机械携带喷枪进行高速往复运动，与被喷涂工件表面形成相对运动，从而均匀喷涂工件表面，其喷涂原理仍为空气喷涂。涂装生产线空气喷涂的工作原理是利用压缩空气将涂层雾化成高速运动的粉末，作用于被喷涂工件的表面。空气喷涂以其操作方便、雾化效果好、易变色、表面质量好等优点被广泛应用于汽车、家具等行业。喷枪作为一种雾化部件，结构简单，价格低廉。喷涂表面的尺寸可以根据工件的形状和尺寸进行调整，从而大限度地提高涂层的利用率。空气喷涂仍然很流行，但这种喷涂方法的转移效率相对较低，只有25%-35%。由于喷雾的喷洒，容易引起回弹和过喷，造成油漆的浪费和对环境的污染。就压缩空气源而言，当水和油在压缩空气中混合时，涂装生产线压缩空气与涂层的直接接触会导致雾化，从而严重影响涂层的质量，如气泡、失光等。因此，有必要在压缩空气管道中添加分离吸附过滤器或冷冻干燥过滤器，以净化压缩空气，特别是在空气湿度较高的情况下。
目前，我国涂装生产线种类繁多。虽然喷粉机器人在国内外汽车及其他产品喷粉生产线中得到了广泛的应用，但其成本太高，简单、经济、可靠的自动喷粉设备是大多数中小企业的首要选择。目前，我国需要针对不同的企业和不同的喷粉生产条件，设计合理、低成本的自动喷粉系统，以满足不同功能的需要。综上所述，本文的主要意义是设计一个智能化的喷粉生产系统，取代手工喷粉操作，从而改善工人的工作环境，提高工人的健康水平，提高轮毂的喷粉质量，提高涂装生产线喷粉生产效率和喷粉自动化生产水平。为其他企业类似的喷粉生产情况提供参考。首先介绍了喷粉作业及相关的喷粉生产系统。然后，对江苏车轮有限公司喷粉生产情况进行了分析。在分析各种喷粉要求的基础上，提出了智能喷粉生产系统的设计方案。具体来说，涂装生产线主要包括以下两个方面。机械结构系统设计。主要包括往复运动传动系统的设计计算、导轨的选择与分析、喷枪安装支架的设计和整体框架的设计、电机的选择和验证。控制系统设计。主要包括控制系统、轮毂检测系统、步进电机驱动、各种输入输出设备的选择、控制系统软件程序的编制等方案和原理的设计与分析。
涂装生产线喷涂箱型时，基于RFID的工业机器人喷涂柔性生产线与普通工业机器人喷涂柔性生产线的比较可以看出，基于RFID的涂装生产线喷涂柔性生产线。当喷枪速度为100 mm/s时，喷涂生产节奏达到90s/件，与传统喷涂生产线相比。生产线的生产节奏比生产线高26%。通过干扰检测分析，得到并修正了喷涂机器人末端执行器的可达和不可达点，得到了不同规格箱体的较佳喷涂轨迹。本章简要介绍了国内外离线编程软件的研究现状，并对喷涂柔性生产线的系统和工作流程进行了设计和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro环境，建立了喷雾柔性生产线的模型，并对涂装生产线的喷雾轨迹进行了规划。在完成***轨迹生成的基础上，进行了涂装生产线***轨迹的离线编程，并将结果与理论计算结果进行了比较，优化了***轨迹。通过对生产线总体布置的干涉检查，解决了喷涂机器人在运行过程中可能与工件、工件和工件以及其他外围设备发生的干涉问题。
