自动门非线性微分方程的线性化
严格地说，实际物理元件或系统都是非线性的。***带展不带平移旋转门：带展不带平移的***旋转门是锦上添花之作，可以另用展台这一突出的设计作为广告平台和艺术品摆放的载体。例如，弹簧的刚度与其形变有关系，因 此弹簧系数K实际上是其位移上的函数，并非常值}电阻、电容、电感等参数值与周围环境(温度、湿度、压力等)及流经它们的电流有关，也并非常值I电动机本身的牵擦、死区等非线性因素会使其运动方程复杂化而成为非线性方程。当然，在一定条件下，为了简化数学模型，可以忽略它们的影响，将这些元件视为线性元件，这就是通常使用的一种线性化方法。此外，还有一种线性化方法，称为切线法或小偏差法，这种线性化方法特别适合于具有连续变化的非线性特性函数，其实质是在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。
下面我们就自动旋转门的电子电路设计方法与基于VHDL语言的EDA技术设计的方法的比较来说明EDA技术设计的优点及VHDL语言的自动门控制实现过程。
总体设计和主要功能 自动旋转门控制的总体设计中应该完成如下几个功能：当传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。玻璃夹是为安装玻璃方便，用橡胶圈密封条密封玻璃和门扇铝型材间的间隙。在持续有人时，门开到大后停止，在开门的过程中，传感器接收到无人的信息时，自动执行关门的动作。在关门的过程中，传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。无人的时候，门关到小后停止。
如果说对自动门的性能和质量要求高的是在使用频率极高的大型公共区域，那么对自动门自动控制功能要求高的则是对进出人员进行选择的非公共区域。非线性方程的特点是系数与变量有关，或者方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。门禁系统是对入门***的识别。在识别或检测入门***通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。一直到复杂的人脸识别系统，***识别系统等。但无论系统怎样复杂，终都是给自动门提供开门的动作信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。
