履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。不管是想要挑选一些***的效劳，仍是想要挑选一些消费者们满意的服务，都是需求经过多次的剖析和挑选后，才干断定什么样的效劳是自己需求的。
履带式起重机由吊钩、起重臂、转台、底盘、配重、动力装置、传动机构、工作机构、控制装置等组成。(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳。(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。吊装管类物体时要采取正确的吊装方式，吊装角度过大会产生安全隐患。(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。
使用吊装带时，由于吊钩的弯曲部分使扁平吊装带在宽度方向不能均匀承载，受到吊钩内径的影响。吊钩直径太小时，与织带环眼结合的不充分，应采用正确的连接件连接。吊装管类物体时要采取正确的吊装方式，吊装角度过大会产生安全隐患。不应将物品压在吊装带上，会造成吊装带损还，不应试图将吊装带从下面抽出了，造成***。应用物体垫起，留出足够的空间以便吊装带顺利拿出来。吊杆的左右旋转角度不应超过45°，严禁倾斜，拉动和快速上升和下降。
