进行二次***时,如果初次***不够准,二次***机构将有可能通过传动链施加外力,尝试转动电机轴,这样就会报警。如果是刚性的话,进行二次***的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警。建议加装光电式接近开关提高初次***精度,用两个接近开关,一个作为减速,另一个用来停止,实现初次***,然后通过二次***机构实现精***:在滑座上安装相应的感应触发块,靠近接近开关时,触发信号给控制系统:
自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中;通过快速加减速和高速运行,可快速从一个工位到达下一工位,大大缩短节拍时间,极为有效地提高了生产效率;如下为实际应用案例:
一:自动化检测:***节拍:180mm/1秒
刀具的自动化检测,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32个
工位距离:180mm
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二:自动化装配:***节拍:500mm/1.5秒
手机电池的自动化装配,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS44612
工位:54个
工位距离:250mm
环形导轨/伺服电机驱动/二次***
以环形导轨为核心的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初***,再通过滑座锁紧系统实现二次***,从而实现,重复***精度可达或超 /-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:
为了实现,首先要确保初次***的准确性,然后通过二次***进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次***之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠。如果是刚性的话,进行二次***的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;
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