插秧机作业过程中对作业面积的统计方法比较复杂,实时性不高和在数据共享中存在的问题,设计一套插秧机作业面积实时监测系统.该系统采用B/S架构,运用等宽测量算法,结合集成GPS***技术,非接触检测技术,GPRS无线传输技术,百度地图API技术和数据库技术.系统在插秧机工作时,通过G***模块访问上位机系统固定IP,实现下位机与上位机的无线接,将***信息通过TCP方式传送到上位机后台进行处理分析.试验结果表明,该系统能对插秧机作业状态进行自动感知,并能实时显示机插面积和插秧机作业轨迹,实现远程监测,系统测量相对误差可达到1.2%左右,可为实时测量插秧机作业面积提供依据.
插秧机是现代农业生产的主要机械之一,广泛应用于水稻插秧作业中。传统的稻田作业依靠人力,作业面积通过皮尺来测量,劳动强度大、人工成本高。目前的面积测量大多使用手持测量设备,测量方法以航线法和航迹法为主,但这两种测量方法并不能计算出插秧机作业的实际面积。插秧机实际作业面积不包括非插秧状态下行走所扫过的面积,插秧机作业过程中在转向时是不需要进行插秧的,此时秧箱是升起的,分插机构传动轴不转动。
插秧机监测出厂价
为实现插秧机的无人驾驶和数据采集,对插秧机的电路进行了设计.系统主要由*** 处理单元,传感器检测单元,插秧机控制单元,无线数据传输单元及上位机控制单元等5部分组成.***处理单元主控芯片采用STC12C5A60S2单片机, 采集并处理传感器检测单元检测到的插秧机相关参数;插秧机控制单元依据***处理单元的命令控制插秧机行驶与工作;无线数据传输单元用于与上位机控制单元通 讯;上位机控制单元通过RS232与PC机相连.试验结果表明,通过此系统能远程实时采集插秧机的状态参数,并实现插秧机的遥控行驶.
插秧机智能作业的远程监控系统,针对该套监控系统本课题关注的主要问题是通过对发动机的工况进行检测判断,然后根据判断结果对插秧机采取相应控制,同时实现对GPS***信息的提取,能够研究一种算法实现对插秧机的连续作业区域和作业边界的自动识别,进而实时了解插秧机位置和作业面积等信息。 首先,研读了国内外研究现状,总结了智能作业监控系统及GPS***轨迹信息提取的研究现状。