O形密封圈是一种挤压型密封，挤压型密封的基本工作原理是依靠密封件发生弹性变形，在密封接触面上造成接触压力，接触压力大于被密封介质的内压，则不发生泄漏，反之则发生泄漏。在用于静密封和动密封时，密封接触面接触压力产生原因和计算方法不尽相同，需分别说明。
O形圈装入密封沟槽后，其断面一般受到7%—30%的压缩变形。静密封取较大的压缩率值，动密封取较小的压缩率值。这是因为合成橡胶在低温下要压缩，所以静密封O形圈的预压缩量应考虑补偿它的低温收缩量。
分类上，液压马达可分结构类型、额定转速与工作机制三种情况，主要包括径向柱塞马达、轴向柱塞马达、轴向球塞式马达、斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达、双斜盘式柱塞马达、低速液压马达、径向柱塞马达、连杆式液压马达、无连杆式液压马达、摆缸式液压马达、滚珠式液压马达、叶片式马达以及齿轮式液压马达等。针对不同的液压马达，其故障诊断的依据和方法各有差异
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