惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。专注研发、生产、销售机器人和机械手。
机器人的驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
机器人的发展特点：
机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。像做***、采摘水果、剪枝、巷道掘进、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入***的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。
六轴关节机器人比四轴冲压机械手要多两个关节因此有更多的“行动自由度”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。六轴关节机器人的第yi一个关节能像四轴冲压机械手一样水平面自由旋转，后面两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴关节机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作
移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。
技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等***制造技术，技术综合性强。六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋转轴（相当于大臂旋转的肩部旋转轴）带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。
