采油车可视为一种变相的移动式有杆泵抽油设备。它由车载设备、钢丝绳和抽子组成，它的车载设备相当于有杆式抽油泵的地面抽油机，钢丝绳相当于有杆式抽油泵的抽油杆，它的抽子与有杆式抽油泵的深井抽油泵相当。其工作原理为：采油车主车通过绞车的旋转，利用将钢丝绳将采油抽子下放到井底油面以下100~200m，同时抽子底部的单向阀打开，油通过抽子的内部空间进入到抽子上部的套管（或者油管）空间，当采油车带动抽子提升时，单向阀由于自重和油的流动而关闭，同时抽子外围的密封胶筒封闭了抽子与套管之间的间隙。
采油车的主要易损件就是钢丝绳，钢丝绳寿命的长短不但决定采油成本，而且影响单位时间内的劳动效率。如果绞车滚筒有较好的排绳装置就会延长钢丝绳的使用寿命；反之就将出现挤压、咬绳现象，加剧钢丝绳的磨损，引起局部断丝，导致整根钢丝绳报废。现有采油车大都依靠指深读数来判断抽子位置而没有安全保护井口装置，存在安全隐患。
采油车是近年来开发出来的一种新型采油设备，适用于偏远的低产油井或报废油井的采油作业。与普通抽油机相比，采油车具有***少、低产井采油效率快，可多井采油等优点。目前，国内已开发出各种型号的采油车。在此基础上，与其它采油车相比，该车具有功率大，采油抽子具有自我保护功能，钢丝绳密封寿命长，可各方位对中油井等特点，完全适合油田采油作业。
