工业机器人用减速器轴承
工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求，往往被设计成薄壁、非标轴承，又由于减速器运动的髙精度要求，轴承的加工制造要求极为严格。依据其应用不同，主要分为以下几类：RV 减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。
RV 减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，使用二级减速和中心圆盘支承结构。具有传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点，是机器人的“御用”减速器。减速器的关键在于轴承的精密***，要求轴承输出力矩大、精度髙、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、安全靠性等优良性能，能在恶劣的工作环境长期连续工作，并具有高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接变位台（翻转台）、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业。
减速机的选型
减速机是油脂加工蕞常用的设备配套件之一，选择质量过硬的减速机对油脂加工企业至关重要，油脂工程师之家结合自己的实践，提出了油脂加工企业选择减速机的思路和方法，供大家参考。
1、选择好的品牌，对于其内部的轴承、齿轮、油封等品牌和质量也要一个界定。如轴承的有效使用寿命不低于50000H等。
2、选择好的设计和工况，减速机的机械功率的额定值应等于或大于电机铭牌功率与使用系数的乘积，减速机的发热功率应等于或大于电机铭牌功率与使用系数的乘积。我们推荐所有的减速机使用系数不低于1.6。减速机连续运转温度不高于70度。
3、噪音要求，减速机满负荷运转时，其周边1米处的噪音不能高于70db(A)
减速机的选型：
1、质量过硬的配套，包括匹配合理的质量品牌良好的髙效电机或高压电机，质量过硬的联轴器和连接方式，相关的监控装置，包括轴温报警，大型减速机的流量开关、循环冷却及侍服电机的配套等等都要综合考虑。
2、DT、DC、浸出器减速机（价格昂贵，发生故障会引起停机或维修时间长的设备）等核心设备的减速机安全系数不低于2.5，重要设备（停机会引起生产全线停机的设备）含浸出车间输送设备（含旋转阀）、预处理弯刮板、提升机、预榨机减速机等的安全系数不小于2.0.
3、备机、备件的合理采购和库存。
