故障处理由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；3、减速机传动轴轴承位磨损；4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。
当代西方***针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有较强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
防止摆线针轮减速机齿轮早期点蚀的途径:1.齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。2.提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。对于中心驱动摆线针轮减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（较大达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。
组装减速机的方法
1、减速机零部件进行清洗后即可进行装置。
2、装置的次序按拆开的反次序进行。
3、装置时应在翻滚或滑动部件的表面上涂上光滑油，以构成初步的光滑条件。
4、装摆线轮时按拆开时字头所在方位装置。
5、输出轴装入机座时答应用紫铜棒击凹入部位，且不行锤击轴。
6、输出轴销刺进摆线齿轮相应孔中时，要注意距离环的方位，用销轴套定好方位，避免压碎距离环。
7、对耐油橡胶密封环，要注意调整绷簧的松紧程度并涂满油脂。
8、输入轴的轴承可采用加热法装置。
9、结合面上的密封纸应更新。
10、减速机组装后可用手转动高速输入轴，应转动灵活，无冲突卡涩现象。然后注入减速机润滑油至油标线。
