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KUKA 焊接机器人：注重轨迹精度和质量***简单的操作方式螺柱焊枪拉弧式夹头厂家

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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，螺柱焊枪拉弧式夹头厂家而对于容量较大的变压器，已螺柱焊枪拉弧式夹头厂家经开始采用逆变技术把5螺柱焊枪拉弧式夹头厂家0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6螺柱焊枪拉弧式夹头厂家00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时螺柱焊枪拉弧式夹头厂家器调节，参见图1b。新型定时器已螺柱焊枪拉弧式夹头厂家经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，螺柱焊枪拉弧式夹头厂家无需另配接口。点焊机器人的焊钳螺柱焊枪拉弧式夹头厂家，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图螺柱焊枪拉弧式夹头厂家4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：螺柱焊枪拉弧式夹头厂家螺柱焊枪拉弧式夹头厂家螺柱焊枪拉弧式夹头厂家

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