齿轮减速机：减速器轮齿检查时应注意三个不同阶段的表面疲劳。这三个阶段是渐进性的，即在阶段时如果不采取措施便会发展成第二阶段，若仍不采取措施就会进一步发展成第三阶段。
当接触应力和循环次数超过一定限度时，两齿面会产生微小的裂纹，接触应力是随时间而变化的脉动循环应力，随循环次数的增加，裂纹逐步扩展，就会使裂纹之间的金属微粒剥落下来形成齿面疲劳点蚀。
剥落，其形成是许多点蚀的小凹坑联结而成大洞。在这种情形下，应监视减速器轮齿剥落的速度以安排更换新减速器轮齿，从而避免减速器轮齿损坏造成故障停机。
由于谐波减速器齿轮传动在实际使用中的突出优点，近几十年来，这种传动已由在航天飞行器和飞机上的应用，迅速推广到了能源、雷达、通讯、机床、仪表、造船、汽车、常规、纺织、冶金、起重运输机、以及其他一些相关的部门。
由于谐波齿轮具有体积小的优点，国外尝试将塑料制做成谐波齿轮传动，用于光学显微镜的影像清晰调节机构中，之后又在电视摄像机的变焦距镜头以及其他各种类型的变焦距镜头中普遍应用，通过系统控制，实现调焦、变倍、调光栅等全自动化操作，如我国数字光电对心仪自动测量伺服系统中所采用的谐波齿轮传动，对心仪是测量光学零件偏心差的仪器。
减速机的常见故障及应对
齿轮问题是减速机蕞常见的一种故障，而且这种故障已经成为减速机使用的正常情况。因为减速机在进行传动时会受到很强的反作用力，在经过一段时间的使用后，齿轮本身就会因为金属疲劳的问题，造成缺齿、剥落、点蚀等情况，这已经属于减速机使用的一般问题。在经过一段时间的使用后必然会出现这一问题。而且减速机中，齿轮越大，所受力也越大，
大型齿轮出现问题的几率要远高于小型齿轮。比如在传动器的使用中，开启机器时一般都选择比较平缓的速度进行，因为突然性的动力输出会导致齿轮的局部受力情况快速增加，一旦超过齿轮的实际强度，就会造成齿轮的损坏。
