力士乐液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种，按额定转速可分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r/min的属于高速力士乐液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速力士乐液压马达。高速力士乐液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
正确选用和装配密封件
密封件是以弹性材料制作、用于阻绝或控制流体之流向，阻止工作介质的泄漏及防止外界气体、灰尘等***，达到密封要求的元件。密封件保证了力士乐柱塞油泵液压系统、长期、安全、稳定的工作，如果密封件选用或装配不当，将会造成液压油的泄漏。工程机械力士乐柱塞油泵液压系统的泄漏与防治，力士乐柱塞油泵液压系统漏油是液压设备的共性问题，这个问题的解决，关系到力士乐柱塞油泵液压系统的实际工作质量，也将直接影响到液压技术的发展与普及。
无压力指的是，力士乐液压泵工作时系统无压力，首先要检查力士乐液压泵是否有液压油排出来，没有的话要检查油泵的工作方向是否正确，电机与力士乐液压泵之间的联轴器连接是否正常，轴***螺丝是否上紧而且起作用，叶片是否因液压油粘度太高而无法甩出正常工作；检查泵芯转子和叶片是否烧死无法甩出正常工作，扭松出油管接头看是否有液压油冒出，如有有的话证明泵基本上是没问题的，问题应该是控制阀严重泄漏，总压阀（溢流阀）失效。
