双蛇乒乓球发球机的发展历史（源自一场意外的发明）
源自一场意外的发明
1996年，爱好乒乓球的于万利购买了一台国外乒乓球发球机，使用过程中他却发现了球机的诸多弊端：球机挑球，控制系统只有三个按钮，无论速度还是力量必须由人工控制，这些不足无疑让人们球性正浓时败下兴来。即使你的反手已经具备了很强的实力，但是千万不要忽视侧身的作用，而且在比赛中多用侧身，对自己的状态调整也有很重要的作用，看看比赛投入比较快的马琳、马龙等人，基本上都是以侧身打开局面的。喜好钻研、机械***出身的于万利就萌生了改造发球机的想法，并和同学合作经过重新编程将球机控制系统简单化，之后兴奋的带着改良的控制盒到了北京。两人当时的想法很简单，如果他们接受了控制盒，将来给他们一个正规的配套就可以，并未想过以此牟利，然而，得到的答复却是：我们的球机在世界上就是较好的，一个螺丝钉都不能改动。语气中的蔑视让于万利生气万分。
在这件事情的刺激下，将近五十岁的于万利倔强的走上了自己的发明之路。6、还原键：可还原机头的旋转和横摆状态，机头旋转还原为90度，横摆编程取消，机头横摆回到中间位置。每天废寝忘食在地下室一待就是十几个小时，用铅笔画草图，用简陋的塑料板做材料，期间碰到的难题无数，于万利一关关艰难闯过，一遍遍实验制作，实在做不下去就在爱人的陪同下到北京科技馆寻找灵感，参观到一半受到启发灵感来时立刻回威海接着研发。当一台纯手工制作的发球机终在自己手上成形时，于万利说“高兴的要了命“。
2002年，于万利的乒乓球自动发球机面世两年后获得了***发明专利，而他完成了从企业退休人员到下海创业的转变，成立了江北惟一的乒乓球发球机企业——双蛇运动器材有限公司，这是中国人自主的世界品牌，是中国人自己发明的乒乓球发球装置，拥有***的知识产权。若步法到位，要想连续快速地击球，关键在于提高动作的还原速度，加强动作的协调性，并相对减小动作的幅度。
双蛇乒乓球发球机------做有球性的发球机
双蛇乒乓球发球机------做有球性的发球机
在于万利看来，没有球性的乒乓球机器永远停留在玩具机级别上，没有球性的发球机也永远不会成为一个品牌，只有把发球机和运动相结合，将运动的球性完全模拟出来，才称得上是真正的训练机，品牌才能持续化。正是这样的理念也同样渗透在发球机的每项功能中。
于万利的双蛇牌乒乓球自动发球机的特点是“一键可得”。由此可知，脚对地的蹬踏力是步法的基础力量，这个蹬踏力的运用和准备应该在原地步法的训练中熟悉、掌握，其战略性意义是很深远的，如：①当出现了机会球，运用绝招，打算一板子砸死对方时，如果没有对地面强有力的蹬踏力是不会杀出很重的板。它根据乒乓球运动项目特点的性质，模拟运动员常用技术的特点，通过电脑编程，缩小人机差距，从而保证发球机发出各种性能的球更接近人打出的球性。你只要按一下按键，就可以自动发出攻球、前冲弧圈球、削球、长胶球、高吊球及高吊弧圈球性能的球；还可以自动发出上旋球、下旋球、不转球、右侧上、右侧下、左侧上、左侧下、右侧旋、左侧旋九种基本发球方式的球。还设置了手动微调九档变速系统，并设置了功能快捷键，使操作更加灵活方便。由于根据主体结构其功能所用的材料也不同，尤其是机械相对运动的部位均采用了轴承和轴套的设计，并还在主球道上设置了除尘装置，可清除乒乓球表面的污物及球道中的残球，因此故障率很低。
双蛇乒乓球发球机-------诚信服务
双蛇乒乓球发球机-------诚信服务
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