自动焊接设备的分类之刚性主动化焊接机
因为多工位标准架自动焊接机可以灵敏的运用，并且可以节约人力的运用，因而受到了许多企业的广泛运用。而东莞市德本自动化科技有限公司可以其依据主动化的程度，被详细分类：
一、多工位货架四面自动焊接机设备是刚性主动化焊接机
刚性主动化焊接机通常都是依照开环操控原理进行规划的。尽管其焊接的全部进程是通过焊接设备主动完结的，但是不能对焊接进程中的参数动摇进行进行闭环反应，因而不能随时纠正可能呈现的误差。
东莞市德本自动化科技有限公司（德本智动）以“生产以技术为本，经营以诚信为本，做人以品德为本”为企业。树立“兴民族工业，创国际”为发展目标，为服务行业提供整体自动化解决方案。凭借的产品品质、技术研发中国市场。
自动焊接机上常用的焊接工艺方法有：埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等离子弧焊、激光焊和激光复合焊等。
双工位货架自动焊接机：供电装置
主电力电路由电阻焊变压器、可控硅单元、主电力开关、焊接回路等组成。
目前，我们采用的焊接设备是功率200kVA、次级输出电压20V的单相工频交流电阻焊机。
由于多种车型共线生产，焊钳要焊接高强度钢板和低碳钢薄板，焊钳枪臂要传递较大的机械力和焊接电流，因此焊钳的强度、刚度、发热要满足一定要求，并且要具有良好的导电和导热性，同时要求焊钳采用通水冷却，所以选择焊钳电极臂能够承受400kg压力的新型焊钳。双工位货架自动焊接机有没有保护装置当自动焊接机的气源工作异常时，低压保护装置可以实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。
进行自动弧焊的双工位货架自动焊接***键技术
（1）双工位货架自动焊接机系统优化集成技术：双工位货架自动焊接机采用交流伺服驱动技术以及、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制技术：控制多双工位货架自动焊接机及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
（3）准确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升双工位货架自动焊接机对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行双工位货架自动焊接机运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得较好的焊接质量 。把任何一个细节都需要考虑的比较周到，才能够保证双工位货架自动焊接机在使用的时候，能够达到比较好的效果。
一般的弧焊双工位货架自动焊接机是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
弧焊双工位货架自动焊接机主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊双工位货架自动焊接机人正向着智能化的方向发展。
