光伏组件清扫机器人的制作方法：本实用新型涉及一种光伏组件清扫机器人，其具有跨接在光伏组件上的机架，安装在所述机架上的行走机构、遮光避让机构，连接在所述行走机构、遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构，驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机，所述行走电机、避让电机和清扫电机与一智能控制器相连，智能控制器内预设控制程序，智能控制器与调度控制终端通过无线网络连接。本申请自动化程度高，自动对光伏组件表面进行无水清洗，清扫效果好，维护便捷，在清洁过程中快捷、顺畅，耗时短、。机架在行走过程中平稳，确保清洁过程持续、稳定。在停止时清洁刷位于光伏组件的发电区域外，对光伏组件进行保护。
太阳能光伏板清洁机器人路径规划科学研究与运用：运用搬运机器人对太阳能光伏板开展清理的每日任务是处理路径规划的难题.文中科学研究了在中西部地区大中型太阳能光伏板发电厂的自然环境情况下,挪动桌面式清洁机器人根据改进蚁群算法开展全局路径规划的解决方案.过去自然环境实体模型中只显示信息二维长短信息内容的基本上,开展扩展改进——提升***性这一定义,更为靠近实际的模拟智能化路径规划难题;而且完成对太阳能光伏板发电厂三维地图信息内容的自然环境模型,终开展全局三维路径规划难题的科学研究与运用.关键工作中以下:(1)对于基本建设在中西部地区大中型太阳能发电发电厂太阳能电池板清理难点,明确提出轮试搬运机器人清理的解决方法.以太阳能光伏发电厂时况模拟构建自然环境实体模型,对太阳能电池板清洁机器人的全局路径规划难题开展了科学研究.将太阳能光伏板设定为环境地图中的阻碍物,明确提出了一种根据几率基础理论与蚁群算法紧密结合的改进栅格数据自然环境建模方法,根据在检索相对路径中挑选历经几率权重计算的对策,开展全局路径规划的模拟试验.试验結果证实,较传统式建模方法,改进后的建模方法具备一定的优势.(2)以便摆脱蚁群算法中主要参数基本相同,易深陷部分可玩性,成熟等状况,选用云模型基础理论对蚁群算法开展改进,根据对云隶属函数的主要参数操纵,完成优化算法的响应式调节对策,后降低优化算法的迭代更新速率.与基础蚁群算法的对比实验結果证实,改进蚁群算法的太阳能电池板清洁机器人路径规划方式提升了智能机器人路径规划,且能安全性绕开阻碍物. 
光伏板清洗机器的主要特点：一、前期有详细的组装介绍，由于光伏板清洗机器的相关组装工作比较复杂，厂家往往会在前期提供一些***详细的指导工作。这样可以有效降低出现操作不当情况时组装人员受到的损伤或者是发生其他意外情况的概率。通过较为详细的组装介绍，相关工作人员可以提升工作效率，尽快将清洗机器投入使用，也在一定程度上增加了安全系数，避免因为组装的失误造成机器使用时功能无法完全发挥出来。二、中期有使用说明介绍，这种清洗机器还有一个特点就是在使用中期会有相关说明介绍。具体来说，中期会更加注重消费者的使用感受，会主要针对消费者提出的意见和建议来进行相应的有效调整和改变。这样不仅可以增强消费者的使用信心，还能够完善机器的不足之处，是很有必要的。三、后期有固定的维修***工作，此外，在后期，光伏板清洗机器还有一些固定的维修***工作，这对消费者来说也是比较重要的。因为这种机器一旦发生损伤，非***的修理人员或者无经验的人士是很难进行修复处理的。通过提供的维修***工作，可以有效延长机器的使用寿命，让它发挥更大的作用和***。
