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按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。
我国加入WTO后，港口运输量日益增大，为半挂牵引车的发展提供了机遇，近年来，该车型发展很快。在旧分类中，半挂牵引车是列入载货汽车统计的，没有单独列出，新分类是作为商用车的一大类单独列出的。据中国汽车工业协会统计，2007年，半挂牵引车延续了上年高速增长的发展态势，累计销售17.78万辆，同比增长91.86%，增幅高于商用车行业69.61个百分点。此外，与上年相比，半挂牵引车各品种均呈现明显增长。
好的牵引车大的亮点是驾驶室内部、1.2米大卧铺、车载冰箱、微波炉、液晶电视。这些家庭配置可以说是国内卡车的首批批量生产。不仅仅是一辆房车。