用手轻轻动行走臂，检查导轨滑块
①阻力大的情况下，需要清洁行走臂导轨滑块了，用棉布擦拭导轨，清洁完毕后，用WD40作为辅助清洗剂清洁导轨边缘的***。
②清洁完毕后，用手贴着导轨的边缘，慢慢的向同一方向移动，检查导轨是否磨损，当手指感觉有毛刺的时候需要注意检查了，可能是导轨磨损了，此时，用手慢慢推动行走臂，查看滑块在此处是不是阻力比较大，行走臂是不是非常难推。阻力比较大的情况下需要立即更换导轨。
③在擦拭电机的时候，注意电机中有没有小小的弹珠，如果发现弹珠，需要清洁干净，并更换滑块。
（1）拆下电机电源线对端的固定限位装置，并在电机转子上做好电机的正负极标记。
（2）轻轻推出电机转子，使转子慢慢滑出导轨，此时需要一个人按住电机的定子，不让定子跟着转子移动。（在此之前，不建议松掉滑块上的固定螺丝，如果将螺丝松掉会造成电机转子在脱离导轨的时候，滑块被转子上的磁铁迅速吸住，强大的震动会使滑块的弹珠脱落，并吸附在电机的转子上，比较难清理。另外，操作过程可能会伤到手。）
（3）将电机的转子和定子分开后，检查导轨，包括导轨内外边缘和导轨槽，并仔细清洁导轨边缘的缝隙。
选用合适的内六角，轻轻的松下导轨上的螺丝，在松的过程中，注意自己的用力，要均匀用力，不可用力过猛，同时留意螺丝固定时的松紧度。
导轨拆下来之后，用干净的抹布清洁电机，注意，此时不宜用酒精和WD40，避免脏的东西堵死导轨的螺丝固定孔。待擦拭干净后，可用带有WD40的抹布再次擦拭。
安装新的导轨时，螺丝安装时不能固定太紧，待螺丝全部装上去后仔细调试，更换的导轨和另外一边的导轨平行。
