安川焊接机器人是焊接生产作业的好帮手,但是如果技术操作人员没有规范使用,就会给企业带来生产和生命上的威胁。我相信大家都知道,***的产生是由于物的不安全状态,和人的不安全行为造成。那么今天由小编告诉大家如何排除人的不安全状态?
1、技术操作人员是否接受过安川焊接机器人操作的相关培训;
2、对技术操作人员的运动特性有足够的认识;
3、对技术操作人员的***性有足够的了解;
4、技术操作人员操作安川焊接机器人没有酒后上岗的情况;
5、技术操作人员工作期间没有服用影响***系统、反应迟饨的药;
6、进行安川焊接机器人示教作业前要检查和注意以下事项,有异常则应及时修理或采取其他必要措施:
①、安川焊接机器人动作有无异常,焊接,原点是否校准正确;
②、与安川焊接机器人相关联的外部机器人辅助设备是否正常;
7、示教器用完后须放回原处,林肯焊接材料,并确保放置牢固。如不慎将示教器放在机器人、焊接夹具或地上,当安川焊接机器人运动时,示教器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或相关设备损坏事故。
焊接特点:
1. 熔化金属因自重易下坠于坡口上,造成上侧产生咬边缺陷,下侧形成泪滴型焊瘤或未焊透缺陷。
2. 熔化金属与熔渣易分离,略似立焊。
焊接要点:
1. 对接横焊开坡口一般为V型或K型,板厚3~4mm的对接接头可用Ⅰ型坡口双面焊。
2. 选用小直径焊条,焊接电流较平焊时小些,短弧操作,能较好的控制熔化金属流淌。
3. 厚板焊接时,除打底焊缝外,宜采用多层多道焊。
4. 多层多道焊时,要特别注意控制焊道间的重叠距离。每道叠焊,应在前一道焊缝的1/3处开始施焊,以防止产生凹凸不平。
5. 根据具体情况,保持适当的焊条角度,焊接速度应稍块且均匀。
6. 采用正确的运条方法。
焊接技巧快拿走不谢:
厚板与薄板的焊接1、用熔化极气体保护(GMAW)和药芯焊丝气体保护焊(FCAW)焊接钢制工件时,如果工件的板厚超过了焊机可以达到的较大焊接电流,将如何进行处理?
解决方法是焊前预热金属。采用丙烷、标准规定的气体对工件焊接区域进行预热处理,预热温度为150~260℃,然后进行焊接。对焊接区域金属进行预热的目的是防止焊缝区域冷却过快,不使焊缝产生裂纹或未熔合。
2、如果需要采用熔化极气体保护焊或药芯焊丝气体保护焊将一薄金属盖焊接在较厚钢管上,进行焊接时如果不能正确调整焊接电流,可能会导致两种情况:
一是为了防止薄金属烧穿而减小焊接电流,此时不能将薄金属盖焊接到厚钢管上;二是焊接电流过大会烧穿薄金属盖。这时应如何进行处理?
主要有两种解决方法:
① 调整焊接电流避免烧穿薄金属盖,同时用焊炬预热厚钢管,然后采用薄板焊接工艺对两金属结构进行焊接。
② 调整焊接电流以适合于厚钢管的焊接。进行焊接时,保持焊接电弧在厚钢管上的停留时间为90%,并减少在薄金属盖上的停留时间。应指出,只有当熟练掌握这项技术时,才能得到良好的焊接接头。
3、当将一薄壁圆管或矩形薄壁管件焊接到一厚板上时,林肯焊接,焊条容易烧穿薄壁管部分,除了上述两种解决方法,还有其他的解决方法吗?
有,焊接加工,主要是在焊接过程中采用一个散热棒。如将一个实心圆棒插入薄壁圆管中,或将一实心矩形棒插入矩形管件中,实心棒将会带走薄壁工件的热量并防止烧穿。一般来说,在多数供货的中空管或矩形管材料中都紧密安装了实心圆棒或矩形棒。焊接时应注意将焊缝远离管子的末端,管子的末端是易发生烧穿的薄弱区域。
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