型材型号：UM42 ，UM50，UM72，UM80，U***0，UM100，UM107，UM108，UM122
固定端板型号：UM72 UM108 UM122系列线路板安装槽，可以安装线路板，使其更紧凑、更方便。选择带安装脚的侧板，可以安装在标准35MM宽的安装导轨上；也可以选择不带安装脚的侧端板，直接用螺丝安装在底座上。线路板宽度72mm、108mm、122mm。 安装槽型号为UM72（装72MM宽的线路板）， 侧板型号为UM72-B，线路板的长度要大于安装槽长度3.5MM 。这可能是由于线圈断线，动、静铁芯之间有***，电源电压过低等造成的。安装槽型号为UM108（装108MM宽的线路板），侧板型号为UM108-B ，线路板的长度要大于安装槽长度3.5MM。安装槽型号为UM122（装122MM宽的线路板） ，侧板型号为UM122-B，线路板安装槽长度2米，可以按客户要求切割，到毫米。
其优点也很多，例如：1.安装快捷 ； 2. 减少散件数目，提高经济效益 ； 3. 可按客户的需求来截取型材的长度，到毫米，没有固定的尺寸限制 ；卡扣带自动回弹功能，低温条件下不易断折，使安装更可靠 长度可以根据客户的要求任意切割匹配。 4. 由于底板型材和侧端板用螺钉链接，所以，其机械稳定性高 ； 5. 可放置三层印刷线路板（在应用***D技术时），可使得整个电子线路更加紧凑；6. 绝缘材料的阻燃等级按照UL94为V0级。
PCB布线与布局增大线路间的距离是减小电容耦合的办法
PCB布线与布局在正式布线之前，首要的一点是将线路分类。主要的分类方法是按功率电平来进行，以每30dB功率电平分成若干组
PCB布线与布局不同分类的导线应分别捆扎，分开敷设。快速响应，快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。对相邻类的导线，在采取屏蔽或扭绞等措施后也可归在一起。分类敷设的线束间的距离是50~75mm
PCB布线与布局电阻布局时，放大器、上下拉和稳压整流电路的增益控制电阻、偏置电阻（上下拉PCB布线与布局旁路电容靠近电源输入处放置
PCB布线与布局去耦电容置于电源输入处。尽可能靠近每个IC
PCB布线与布局PCB基本特性阻抗：由铜和横切面面积的质量决定。另外，在机芯支架2与机壳1配合的部分上，在导槽8至少一侧设有与机壳1相卡抵的具有弹性的卡扣块5，在机壳1的相对应的位置设有方孔6，在安装时，机芯支架2上的卡扣块5可以扣住机壳1的方孔6，使该机芯支架2与机壳1相固定，可防止机芯支架2滑出。具体为：1盎司0.49毫欧/单位面积电容：C=EoErA/h，Eo：自由空间介电常数，Er：PCB基体介电常数，A：电流到达的范围，h：走线间距电感：平均分布在布线中，约为1nH/m盎司铜线来讲，在0.25mm(10mil)厚的FR4碾压下，位于地线层上方的）0.5mm宽，20mm长的线能产生9.8毫欧的阻抗，20nH的电感及与地之间1.66pF的耦合电容。
PCB布线与布局PCB布线基本方针：增大走线间距以减少电容耦合的串扰；平行布设电源线和地线以使PCB电容达到；将敏感高频线路布设在远离高噪声电源线的位置；安装槽型号为UM122（装122MM宽的线路板），侧板型号为UM122-B，线路板安装槽长度2米，可以按客户要求切割，到毫米。加宽电源线和地线以减少电源线和地线的阻抗；
PCB布线与布局分割：采用物理上的分割来减少不同类型信号线之间的耦合，尤其是电源与地线
PCB布线与布局局部去耦：对于局部电源和IC进行去耦，在电源输入口与PCB之间用大容量旁路电容进行低频脉动滤波并满足突发功率要求，在每个IC的电源与地之间采用去耦电容，这些去耦电容要尽可能接近引脚。
PCB布线与布局如果PCB是插在母板上的，则母板的模拟和数字电路的电源和地也要分开，模拟地和数字地在母板的接地处接地，电源在系统接地点附近单点汇接，如电源电压一致，模拟和数字电路的电源在电源入口单点汇接，如电源电压不一致，在两电源较近处并一1~2nf的电容，给两电源间的信号返回电流提供通路
PCB布线与布局当高速、中速和低速数字电路混用时，在印制板上要给它们分配不同的布局区域
PCB布线与布局对低电平模拟电路和数字逻辑电路要尽可能地分离
PCB布线与布局多层印制板设计时电源平面应靠近接地平面，并且安排在接地平面之下。
PCB布线与布局多层印制板设计时布线层应安排与整块金属平面相邻
PCB布线与布局多层印制板设计时把数字电路和模拟电路分开，有条件时将数字电路和模拟电路安排在不同层内。由于数控机床对产品加工时要求高，所以采用的模块继电器伺服控制系统十分关键。如果一定要安排在同层，可采用开沟、加接地线条、分隔等方法补救。模拟的和数字的地、电源都要分开，不能混用
PCB布线与布局时钟电路和高频电路是主要的干扰和辐射源，一定要单独安排、远离敏感电路
PCB布线与布局注意长线传输过程中的波形畸变
PCB布线与布局减小干扰源和敏感电路的环路面积，的办法是使用双绞线和屏蔽线，让信号线与接地线（或载流回路）扭绞在一起，以便使信号与接地线（或载流回路）之间的距离近
PCB布线与布局增大线间的距离，使得干扰源与受感应的线路之间的互感尽可能地小
PCB布线与布局如有可能，使得干扰源的线路与受感应的线路呈直角（或接近直角）布线，这样可大大降低两线路间的耦合