静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对喷涂设备枪电压，枪电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时，主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从喷涂设备PLC控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。
喷涂设备总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
喷涂设备
然而，在喷涂设备等复杂喷粉设备的研发方面，国内大多数喷粉设备制造商的竞争力还不够。喷粉机器人的核心部件往往不具备制造能力，或生产后的产品质量、精度和可靠性仍远远落后于国外***设备。但是，我相信随着越来越多的人和力量投入到自动喷粉系统的研究中，随着国内制造水平的提高，国内喷粉设备和国外喷粉设备仍有很大的差距。他们之间的差距将越来越小。静电喷粉设备主要包括喷粉机器人、水平和垂直往复自动喷粉机、喷涂设备、旋转喷粉机、多轴喷粉机等。其次，对目前广泛使用的喷粉机器人和往复自动喷粉机进行了说明。喷涂设备技术是集计算机、控制论、机械、信息传感技术、人工智能、仿生学等学科为一体的高新技术。它在当代研究中非常活跃，应用越来越广泛。工业机器人的使用也代表了一个***的工业自动化水平。机器人可以在恶劣的环境中代替人工操作，保证人的生命和健康。它们还可以在深海和外层空间等极端条件下为人类完成任务。通过机器人的广泛适应，许多***在工业上取得了巨大的经济效益，进一步促进了社会的发展。
在对喷涂设备基础进行多目标优化后，进一步对基础模型进行尺寸优化，找出更合理的结构方案。建立了一个新的形状优化模块，并将其导入到基础模型中。边界条件与本文4.1.2相似。材料还原率设置为45%。可以看出，底座上支撑板已被删除，下支撑板两侧的角钢也已被删除。根据分析结果的结构优化指令，建立了一个新的基础模型，并将其重新导入有限元软件中进行静态分析。材料分析、网格设置、边界条件等都与原模型一致。新喷涂设备的变形量为0.12287mm，新喷涂设备的等效应力为32.818Mpa，保证了基础的刚度和强度满足设计要求。在多目标优化的基础上，将基层质量降低到35.994kg，降低12%。后续静电粉末喷涂设备携带喷涂枪对工件进行喷涂。喷涂设备喷枪运行是否平稳直接影响产品表面质量。如果激励频率接近或甚至与喷涂设备整个结构的固有频率相同，则不可避免地会发生共振。设备剧烈振动，产生尖锐的噪声，不仅严重影响喷枪的平稳运行，而且还会造成机械结构的较大变形和应力，甚至造成***事故。因此，了解和掌握整个设备的固有频率，优化和改进机械结构，避免共振现象具有重要意义。
