牙机乃地动仪之敏器也。其能微致而发。又可返而复还，重达其敏。无需揭盖。外龙复衔之时，牙机即合。此甚妙也。地动仪能地不觉动而发。是由其结构而来。关连至牙机之一部，牙机联至龙首，使其口可开合。开则吐，合则衔。其***一体，关匿于道，围于候风之轮，几乎相毗邻。巧制乃利用牙机吐丸之力为制。巧者技能精良。引吐丸之机制候风之回，使之不能反吐。以为一龙发机。此今之反馈也。旧曰“回授”。
地动仪是一种监视地动的发生，记录地动相关参数的仪器。我国东汉时代的科学家张衡，地动仪厂家，在公元132年就制成了世界上早的"地动仪"--地动仪。世界早地动仪是张衡发明的。地动仪是铜铸的，形状像一个酒樽，四周有八个龙头，泰州地动仪，龙头对着东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向。龙嘴是活动的，各自都衔着一颗小铜球，每一个龙头下面，有一个张大了嘴的铜蛤蟆，仪器的内部***有一根铜质"悬垂摆"，柱旁有八条通道，称为"八道，还有巧妙的***。经过公元134年的甘肃西南部的地动试验，完全证实了它检测地动的准确性。它比欧洲创造的类似的仪早了1700多年。可惜的是东汉地动仪早已失传，我们看到的地动仪都是后人根据史籍复原的。
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