也就是从地动仪的上部垂下来一根摆，用以并判明方向，并控制相应***。1936年，王振铎在第20期《燕京学报》上发表了名为《汉张衡候风地动仪造法之推测》的文章，并手绘了一套内外结构图样做的配图。毕业后的王振铎担任了国立***博物院筹备处专门设计，对于中国古代科技史中张衡地动仪的复原思考，不仅是他个人的爱好，同时也开始了他成长为博物馆学家和古代科技史学家的起点。王振铎发布和内部结构图一年之后，1937年日本学家萩原尊礼也发布了他复原的张衡地动仪。不同于王振铎，萩原尊礼提出了直立杆原理，泰州地动仪，也就是在地动仪中间，放置一个倒立的直杆，时，直杆倒下，从而触发相应的***。
地动仪有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地zhen发生，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发sheng地zhen的方向。
地动仪的一个龙机突然发动，吐出了铜球，掉进了那个蟾蜍的嘴里。当时在京师（洛阳）的人们却丝毫没有感觉到地zhen的迹象，于是有人开始议论纷纷，责怪地动仪不灵验。没过几天，陇西（今甘肃省天水地区）有人快马来报，地动仪价格，证实那里前几天确实发生了地zhen，于是人们开始对张衡的高超技术极为信服。陇西距洛阳有一千多里，地动仪标示无误，说明它的测震灵敏度是比较高的。
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2004年，多家博物馆和研究所合作，成立了“张衡地动仪科学复原”课题组，地动仪铸造，由***冯锐任课题组组长，再次展开复原地动仪的工作。通过对古代文献进行深入的研究，并结合现代的科学理论，冯锐重新设计了地动仪的外形，让8个蟾蜍反身向外，托起地动仪，广场地动仪，同时张大嘴巴准备承接铜球。冯锐又将地动仪中关键的部件——都柱，由“立棍式”改成了“悬垂摆式”。2005年4 月，重新复原的地动仪通过了由学、考古学、机械工程学等相关学科的***组成的验收的鉴定，得到了考古界和科技界的一致认可。
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