涂装机械技能的中心是静电喷涂控制器，其功用是对静电参数和气流参数的精准控制。虽然说静电喷涂有许多的利益，可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配，可以控制的条件之下。所以，静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制，控制器规划需求考虑到参数测量的精度、涂装机械参数输出的精度;一同还要在控制方法上尽量能够避免法拉第效应的影响;在安全功能方面，电路规划和软件规划要对喷枪发生电火花提前进行防范和备好相应应对方法;在体系兼容性上，有必要规划通讯接口，可以实现多台静电喷涂控制器组网。
涂装机械控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系，是为了到达增加喷涂功率，削减环境污染，节约涂料，改善喷质量等目的。喷枪运载体系的往复机选用PLC控制，到达上下往复行程和喷涂间隔的在线控制;静电喷涂控制体系的中心部分，静电喷涂控制器选用单片机控制。选用Ethernet工业以太网总线，结束远程参数设置和调控，使涂装机械控制更人性化、便利化、简单化。并在此基础上结束控制体系核心部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。
涂装机械喷涂箱型时，基于RFID的工业机器人喷涂柔性生产线与普通工业机器人喷涂柔性生产线的比较可以看出，基于RFID的涂装机械喷涂柔性生产线。当喷枪速度为100 mm/s时，喷涂生产节奏达到90s/件，与传统喷涂生产线相比。生产线的生产节奏比生产线高26%。通过干扰检测分析，得到并修正了喷涂机器人末端执行器的可达和不可达点，得到了不同规格箱体的较佳喷涂轨迹。本章简要介绍了国内外离线编程软件的研究现状，并对喷涂柔性生产线的系统和工作流程进行了设计和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro环境，建立了喷雾柔性生产线的模型，并对涂装机械的喷雾轨迹进行了规划。在完成***轨迹生成的基础上，进行了涂装机械***轨迹的离线编程，并将结果与理论计算结果进行了比较，优化了***轨迹。通过对生产线总体布置的干涉检查，解决了喷涂机器人在运行过程中可能与工件、工件和工件以及其他外围设备发生的干涉问题。
静电粉末喷涂系统的后续设计与研究主要针对我国生产防盗门的中小企业自动化程度较低的问题。也就是说，设计了一套喷枪自动完成喷涂的系统设备。在工程竣工过程中，得出以下结论和结果：涂装机械基于防盗门的生产线。涂装方法是将工件放在接触线上，通过清洗、磷化、干燥、喷涂、固化等工序，连续进行。本文提出了相应的总体设计方案，即涂装机械的便携式喷枪随工件水平运动而上下摆动。喷洒门后，喷枪关闭复位，等待隔壁重复喷涂动作，实现自动化、智能化、gao效化和油漆节约。在涂装机械机械结构设计过程中，结合机械设计和制造的相关原则，对主要零部件进行了计算和校核，对类似结构进行了比较分析，确定了***终的结构方案，并绘制了系统设备的总体模型。涂装机械利用ANSYS工作台有限元分析和优化设计的功能模块，在足够的强度和刚度的基础上对关键部件的尺寸和结构进行优化，有效地改善了系统设备的整体动态特性，使其更加方便、灵活、可靠。它比传统的设计计算方法更有效。根据涂装机械的总体设计要求，制定了详细的控制系统方案，详细讨论了控制系统的硬件选择和软件编程。
