机器人工艺软件开发：工业机器人的核心在于软件，与工艺相关的软件开发是决定机器人性能的关键所在。那么，与工艺相关的软件指的是什么呢？打个比方，人与人之间的差别主要在于头脑不同，有的人学习了焊接技术，懂得焊接工艺，就成为了焊接技师；有的人都不懂，就从事其他工作，这就是人的工艺适应性。对于机器人来讲，这些工艺的适应性是通过软件来表达的。也就是工艺软件，对于工业机器人就是焊接、切割、运输等软件。国产机器人z大的劣势其实就在于工艺相关软件的开发方面。 次数用完API KEY 超过次数限制
对于执行生产加工、产生产品附加价值的的工艺加工类机器人，其手爪整合了各类加工工具（焊枪、喷枪、刀具、砂轮及抛光轮等），实现了焊接、涂装、打磨、检测、装配等生产过程，在生产中承担了主要角色，在工艺、精度、生产效率、品质等方面是不可替代的。然而，对于那些配合工作母机或其他自动化设备，或***实现取放料的辅助类机器人，其手爪的结构、功能较单一，在工艺、生产效率、品质等方面并没有明显的优势，承担了生产辅助工作，具有可替代性。目前，在生产各环节广泛应用的工业机器人，约75%从事着简单取放物料的辅助工作。 次数用完API KEY 超过次数限制
智能工厂初步规划机器人集成CNC数控生产加工过程的实现，不仅需充分考虑产品生产节拍（TT）、加工周期（CT）等条件，还要合理规划车间生产布局、物流方式，实现物料快速周转。科学合理的工厂自动物流系统的规划，是实现智能工厂的前提条件。在CNC“一拖N”系统、“二二相连”系统及自动化设备等基础上，根据各加工单元和工站的物料需求方式、需求量及需求节拍等，建立系统化集成的物料供给系统，开发物流调度逻辑，设置各物流对接站点。 次数用完API KEY 超过次数限制