蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
减速机装置在运行中出现大齿轮与小齿轮间振动频率提高，振动噪声过大的问题。如果不及时加以处理，减速机装置运行时大小齿轮出现断齿问题，就会出现严重的损坏问题。第二，齿轮减速机的装置会受到润滑油润滑的影响，减速机装置在高速运转长时间持续情况下，会出现部分机械零件的粘合问题，如果润滑油不起作用的话，从而会导致某些部件无法运作，不能满足机械的较高的性能。第三，齿轮减速器中出现漏油的问题。原因可能会是油封受到损坏、或是油量加得过多使得外壳被破损所造成。当然，出现这种状况的时候，必须按照所指示加入适量的润滑油，或者更换齿轮减速器，以方便机械的运转。
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计***、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益普遍的应用。
行星摆线针轮减速机的故障主要是由于缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期***造成内部零部件损坏而引发的机构失效、零件损坏等故障。轻则影响设备正常工作、润滑油浪费和污染，重则会造成生产线全线停产。因此我们在使用中都要注意***、定期进行检查。
影响减速机价格的因素
1、进口减速机和国产减速机的价格有区别
2、减速机的种类：有斜齿轮减速机、摆线减速机、行星减速机，无级变速减速机、蜗轮蜗杆减速机等等，齿轮减速机里面齿轮一般要经过渗碳淬火，精加工，生产时间更长，价格相对要高些
3、机座号大小：机座号越大减速机越大价格越高。
4、电机大小和电机种类：减速机都要配电机，如果需要配特殊电机价格会有影响，还有电机功率大的价格也高些。
