初始AB线低电平正转，初始AB线低电平p反转，初始AB线高电平正转，初始AB线高电平p反转，正转后反转，反转后正转，由于这类EC11输出一个脉冲已经转了两格，因此对于上升沿和下降沿都需要检测，if((EC11_B_Last==0)amp;amp;(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次状态相比，为上升沿
编码开关单片机规格齐全
没有数据手册时如何区别AB线，由于不同厂家的A,C,B引脚顺序可能是反的，没有数据手册就只能看时序，除了EC11EH这个型号，其余的EC11正转时A引脚的输出脉冲相位超前于B引脚，//而两***对应一脉冲，是指EC11旋转编码器每转动两格，A和B才会输出一个完整的方波，只转动一格只输出A和B的上升沿或下降沿。
增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，中空编码器厂家可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。
方波增量型编码器是的编码器之一，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。
中空编码器厂家分辨率(resolution)
分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的z小的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
