激光盘煤仪操作系统运行
仪器为便携型，盘煤时不需要借助任何辅助设备和工具。
盘煤速度快，精度高。测量程序采用观测特征线的方式进行作业，观测工作量小、速度快。盘煤相对误差＜0.5%。仪器不受外界磁场、温度干扰。
对煤场，煤堆形状无限制，除能计算煤场固定范围内的体积外，还能在计算机显示的煤场平面图上任意圈定范围以计算各个小煤场的体积。
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无人机盘煤方法
无人机盘煤是一种基于航空摄影测绘原理的新型的盘煤系统，其盘煤过程是通过无人机搭载一个测绘相机在煤场上方自动巡航并正摄(保持相机与水平线垂直向下90度)拍照，每个照片保证一定的重复度，后使用***的摄影测量软件重建煤场三维模型计算煤场料堆体积。除此之外，还配有一个顶部红外感知系统，能有效感知上方5米范围内的物体，可以在上升过程中，大概率避免飞行器撞击顶部障碍物的情况发生。
F55型无人机自动化物料体积测量系统
主要功能：用于准确测量大型露天料场的物料体积；
应用领域：矿山，电力，化工，冶金，造纸，码头，储运，物流***等行业；
整个盘点测量过程无任何人为误差，无人机自行完成全部数据采集，结果客观公正；
数据处理全部自动化，数据处理结果精度较高；
***无人机作业平台，全自动自主驾驶控制系统；
长航时设计，定点悬停时常超过50分钟，确保各种大型料场可以一次性测量完毕；
无人机体积测量软件
- 全自动化三维建模，建模精度高达到2厘米；
- 分区、分堆自动化体积计算和统计；
- 倾斜地面、起伏地面、不可见地面时的体积测量，大大提高环境适用性；
- 无效点云人为删除功能；
- 点云显示，立体模型灰度显示，立体模型彩色高程显示；
- 模型的平移、旋转、放大缩小功能；
- 不同位置测量的点云，自动分配不同颜色，便于识别和优化；
- 模型颜色可以设定；
- 多模型显示、编辑功能；
- 模型分割功能，可以把一个模型分割成多个模型分别进行体积计算；
- 可同时建立多个项目，对不同煤堆进行同时盘点，大大提高工作效率；
- 模型数字拍照功能，可以对模型图单独拍照存档；
