皮带和滑座之间，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。三：详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现，环形导轨/伺服电机驱动/二次***四：高刚性。此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次***后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；
滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品，为了保证加工精度，所有的表面都经过精密磨削加工：
圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动，可分为径向圆跳动和端面圆跳动：
1. 径向圆跳动：公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内，且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域：
三个重要的影响因素为：
圆弧导轨安装面B/C的加工精度：
圆弧台阶基准加工精度：
滚轮V型槽直径尺寸精度：
2. 端面圆跳动：公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上，沿母线方向的两平行圆之间的区域：
圆弧导轨尺寸精度I：
水平面基准加工精度：
滚轮安装高度B1尺寸精度：
同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
进行减速电机的选型，需要如下两个数值：
一：线性力
所有滑座及其上工装/工件的总质量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量，乘于摩擦系数0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值，乘于工况系数，就是需要的线性力。
（注：计算的时候，不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力）
环形导轨安装调试注意事项
一：先安装直线导轨段，确保直线导轨之间的距离和平行度：
二：再安装圆弧导轨，圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝，而且V型面要对齐，不能形成台阶；环形导轨可以配合环形齿圈，滑座上安装有齿轮和驱动电机，实现齿轮齿圈传动。这个时候，直线导轨，是固定住的，是作为弧形导轨的安装基准的，如下图所示：调节键一端固定在直线导轨端部的槽里，另外一端位于圆弧导轨端部的槽中，圆弧导轨端部的槽比键宽，两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置，通过这种调节方式可把V型面对齐：
三：接缝处，务必进行精细研磨，
