PLC先的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑。PLC是一种即时系统有别于个人电脑，传统式以继电器为主的电机控制系统中,?每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作,?不但费时又费力。作为离散控制的产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC控制器年增长率保持为20%～30%。
目前市面上之PLC控制器种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异,?但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型。为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表PLC，程式控制器在发表初期被称为(Programmable?Logic?-Controller)简称PLC。PLC控制系统，Programmable?Logic?Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置。
PLC控制系统通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分，在世界各地得到了广泛应用。在我们的实际工作中碰到的一些用户，原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。PLC控制器的CPU?会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号，再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令。
传统式由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点，因此会造成成本升高、可靠性低、不易检修等等的问题。近9年来，随着PLC控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC控制器进行控制。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。把计算结果送给PLC的控制器。
