减速器常见故障：
一、减速器漏油
1密封件损坏，及时更换损坏的密封件
2上下箱体合面不严各端盖压不紧，拧紧合箱及端盖螺栓，严谨在合箱面加垫
二、减速机声音不正常：
1 齿轮啮合不好，要调整齿轮啮合。
2 齿轮磨损损坏，更坏新齿轮。
3 可能会是轴承磨损严重，要及时更换轴承
4 齿面有粘附物要及时检查清除。
5 箱体内有杂物，放油进行清理。
6 轴承游隙太大的话，要更换与说明书型号一致的轴承。
三、减速器升温过高
1 润滑油不干净
2 润滑油不合格
3 润滑油太多
4 散热备件不好，清除减速器上的浮煤及杂物。
谐波减速器轴承，谐波减速器曾经是用于机器人关节传动的主要装置，通过柔轮的弹性变形实现运动传递，弹性变形大。由于弹性变形会引起较大的弹性回差，导致机器人运动的准确性受到影响，主要应用于机器人小臂、腕部或手部等部位。谐波减速器在传递负载时，变形的柔轮与刚轮并非是共轭齿廓啮合，造成其保证运动精度寿命较低。
因此，近年来，在很多髙精度机器人传动中有逐渐被 RV 减速器取代的趋势。谐波减速器所需要的柔性轴承是使其能够运动起来的关键零部件，此类轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力，加之轴承壁厚较薄，对轴承材料及加工制造都提出了极高的要求。
减速机的选型：
1、质量过硬的配套，包括匹配合理的质量品牌良好的髙效电机或高压电机，质量过硬的联轴器和连接方式，相关的监控装置，包括轴温报警，大型减速机的流量开关、循环冷却及侍服电机的配套等等都要综合考虑。
2、DT、DC、浸出器减速机（价格昂贵，发生故障会引起停机或维修时间长的设备）等核心设备的减速机安全系数不低于2.5，重要设备（停机会引起生产全线停机的设备）含浸出车间输送设备（含旋转阀）、预处理弯刮板、提升机、预榨机减速机等的安全系数不小于2.0.
3、备机、备件的合理采购和库存。
