什么是多波束系统
正近年来开始广泛应用的多波束测深系统是当今高新技术的集成,是世界上目前进行水下地形测量较***的设备.与传统单波束测深仪相比,特点是可对水下地形作全覆盖无遗漏的测量,进而得到各种比例尺的水下地形图,极大地提高了测量的效率和精度.多波束测深系统主要由主系统和辅助系统组成.其主系统主要包括:发射接收阵、收发单元、海底检测单元和操作控制单元四个部分.辅助系统主要包括:***系统、声速剖面测量系统、电罗经和船姿传感器.
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多波束系统的数据处理
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由于多波束的测量成果需要在地理框架下表达,因此波束在海底投射点的位置计算便成为多波束数据处理的一个关键问题。波束在海底投射点位置计算需要船位、潮位、船姿、声速剖面、波束到达角和往返时间等参数。
计算过程包括:
①姿态改正。横摇直接影响波束到达角,对于补偿性多波束系统,船体的横摇在波束接收时已经得到改正;对于无补偿性系统,通过扩大扇面角来实现回波的接收。纵摇大小到一定的程度时,海底投射点深度和平面位置的计算也必须考虑其影响。
②根据波束到达角、往返时间和声速剖面,计算波束投射点在船体坐标系下的平面位置和水深。
③根据航向、船位和姿态参数确定船体坐标系和地理坐标系之间的转换关系,并将船体坐标系下的波束投射点坐标转化为地理坐标。
④根据船体坐标系原点与深度基准面之间的关系,将船体坐标系下的水深转化为海图深度。
多波束系统的系统设计
多波束的***精度比侧扫声纳要高2~5m。这是因为,一方面多波束的平面位置误差传递方程比侧扫声纳系统要简单;另一方面多波束系统中的电罗经和船资测量传感器具有很高的精度,可以准确地测定船体的姿态和船首向;此外,多波束系统的校正比超短基线要容易,各种系统误差的消除也更为彻底。因此,对于多波束靠近***波束所探测到的海底目标,可以认为其***精度近似地等于GPS本身所能提供的精度。
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多波束系统外业工作需要注意什么
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在进行外业测量时,一定要保证船身稳固,并选用适合的材质制作声呐杆,并将其稳定的固定在船体,防止震动的产生,同时要确保吃水量取正确,换能器、GPS、运动传感器正常工作、相对位置准确、参数设定合理,并使用正确的潮位数据。