公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]
步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。
PLC控制柜结构
空气开关
一个总的空气开关，这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。
PLC
这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC但如果工程比较大可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。
电源
一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是自带24VDC的电源，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。
沉淀物过滤法的目的是将水源内之悬浮颗粒物质或胶体物质清除乾净。这些颗粒物质如果没有清除，会对透析用水其它精密的过滤膜造成***或甚至水路的阻塞。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。这是古老且的净水法，所以这个步骤常用在水纯化的初步处理，或有必要时，在管路中也会多加入几个滤器(filter)以清除体积较大的杂质。滤过悬 浮的颗粒物质所使用的滤器种类很多，例如网状滤器，沙状滤器(如石英沙等)或膜状滤器等。
