自动焊接机上常用的焊接工艺方法有:埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、熔化极气体保护焊 、电阻焊、电子束焊，激光焊，激光电弧复合焊，钎焊、高频焊、气焊、焊、摩擦焊
，超声波焊等。
自动管路环缝焊设备的主要构成及特点：
1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.
2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈
3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
动管路环缝焊设备要完结主动焊接出产，有必要完结主动***，主动夹紧，主动松开等装夹设备，才能使产品的焊接完结功率进步，焊接质量安稳，大批量出产。
4、工件焊接进程主动化体系
焊接进程需求依据产品零件的原料、板厚、尺度巨细、焊缝方法、维护气体、送丝方法来挑选不同的焊接方法。焊接进程主动化体系能够组成一个简略的主动焊接专机，也可作为主动焊机的一个组成部分
焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。焊接过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却，是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接应力与变形的工艺措施主要有：
一、预留收缩变形量 根据理论计算和实践经验，在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。
二、反变形法 根据理论计算和实践经验，预先估计结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。
自动管路环缝焊设备焊接间隙
焊接间隙也叫对口间隙，是焊接件对口处两个焊件之间的间隙。焊接间隙直接关系焊口质量。
焊接间隙过小时焊缝不容易焊透；焊接间隙过大时增加焊接的难度，填充量大影响焊接进度，增大焊接应力，容易产生焊接变形。
2、钝边尺寸
钝边尺寸也叫坡口尺寸，对于U形坡口还包括圆弧R的尺寸。钝边过大或过小都会对于焊接质量造成影响，钝边过小容易造成烧穿，钝边过大容易造成未焊透。如果接头两侧的钝边同时过大或过小还比较容易处理，可以通过调节电流来控制熔深。如果由于一侧钝边大，另一侧钝边小，如果选用小电流，就会未焊透。如果选用大电流，就会烧穿，因此，这种情况尤其在单面焊双面成型的焊接工作中应引起足够的重视。
