传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。为了提高搬运卸载的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保证企业员工的人生安全，码垛机器人的研究变得意义十分重大。近年来，我国工厂自动化设备越来越***，所以要求的物流效率需要提高以降低生产成本。 次数用完API KEY 超过次数限制
目前，工业机器人涉及的主要技术包括运动学标定、运动规划、运动控制等。经过近50年的发展，以上技术都已有比较成熟的解决方案。新的挑战主要在于非线性控制、多目标优化、智能化、重载荷、高j度、高速度等技术。为解决以上问题，目前对于工业机器人的研究***集中在机器人的控制方法、力位混合控制、视觉伺服、主动柔顺控制、协同作业等方向。如今，工业机器人的应用场景逐渐从重复简单动作转变为复杂任务，往往需要工业机器人具备一定的智能化和群体协调能力。 次数用完API KEY 超过次数限制
国内市场发展现状一直以来，由于我国起步较晚，焊接机器人在技术和市场发展上都不及欧美、日韩等***，但在自动化趋势和提效增速需求下，国内焊接机器人的发展也在有条不紊的进行。其中，在焊接方式上我国正在不断从点焊向弧焊、激光焊等多种方式拓展；在技术研发上正在探索从人工、半自动向全自动发展的可能；在产品应用上也在日渐从汽车、摩托车等领域向铁路机车、能源工程等领域延伸......我国焊接机器人市场还将保持稳定持久的增长，未来我国焊接机器人的发展潜力仍然十分巨大。 次数用完API KEY 超过次数限制