工业机械手按使用范围分：
(1)专用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无***控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。
(2)通用机械手它是一种具有***控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，***精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。
六轴机器人机械手臂长处：
1、有很高的自在度，6轴，适合于几乎任何轨迹或视点的作业；
2、能够自在编程，完结全自动化的作业进步出产功率，可操控的错误率；
3、功用特性，操作十分简洁，可完结不同工件之间的灵敏方便替换；
4、代替许多不适合人力完结、***身体健康的杂乱作业。
六轴机器人机械手臂缺陷：
1、价格高，导致初期出资的本钱高；
2、出产前的很多准备作业，比如，编程和计算机模仿进程的时刻消耗长。
六轴机械手开展的特色
六轴机械手是工业机械手的一种，是一种归于单种类的作业机械人，在现代工业开展中发挥了重要的效果，一起也占有了我国甚至国际范围内经济的重要位置，已经成为人工劳动力***大的代替者之一，现在六轴机械手出售开展的特色主要有下面几种趋势：
1、智能化 智能化是六轴机械手开展的***大特特色之一，是代替人力劳动的***大的代替者，既然如此，那么有许多作业就需要六轴机械手来完结，那么就要在六轴机械手的相关控制程序中设置代替人力的程序，使其完结咱们工人能够做成的作业。
2、作业程序的完好性 现在六轴机械手作业的***大坏处就是作业流程的单一性，如何克服这一点成为了现在很多出产企业的难点也是要点，从六轴机械手到全体机械人的改变是一个革新也是革新，是突破局部性作业的要点，机械人是六轴机械手的化，能够完结完好的一套作业。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。
