1．多功能！ ◇ ±10V模拟信号的速度控制 ◇ PWM速度控制 ◇ 步进脉冲模式控制 ◇ RS232接口速度控制 ◇ RS232接口位置控制，内部具有梯形运动曲线发生器 ◇ 编码器差分输入、单端输入均可 ◇ 外部零位信号输入 ◇ 外部制动信号输入 2．最安全！ ◇ 驱动器内部温度监测，具有温度过高、过低保护 ◇ PWM开关频率高达62.5KHz，效率更高，电机发热更小，更有效保护电机 ◇ 过流保护 ◇ 过压保护 ◇ 欠压保护 ◇ 失控保护 ◇ 过载保护 ◇ 跟踪误差超限保护 ◇ 编码器故障识别等 3．操作简单！ ◇ 使用RS232接口进行参数设置和PID调试 ◇ PID参数都数字化存储，不需要调节电位器，能保证生产时的一致性和生产效率 ◇ 本公司免费提供《运控伺服管理系统》软件，可以方便地对驱动器进行参数设置、PID调试，通过曲线可以直观地看到调试的效果！ ◇ 驱动器的RS232串口控制采用ASCII码指令集，方便实用 4．高性能！
参数 标号 参数值 单位 电源电压 U 12～38 VDC PWM开关频率 fPWM 62.5 kHz 效率 95 % 最大连续输出电流 Idauer 10 A 最大峰值输出电流 Imax 20 A 可控速度范围 1~30000 Rpm 输出编码器电源 VCC 5 VDC ICC 60 mA PWM控制 信号标准 低电平0~0.3，高电平3~5 V 频段 100~500 Hz 占空比范围 1%≤占空比≤99% 占空比＝50% 0 RPM 占空比＜50% 电机反转 CCW 占空比＞50% 电机正转 CW 步进脉冲最高频率 fmax 800 KHz 故障输出 集电极开路输出 最大电压为30V，电流5mA 有故障 低电平输出
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