MCAC808全数字交流伺服驱动器
一、概述
MCAC808是本公司采用DSP设计生产的矢量控制全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压80V 功率在400W以下的交流伺服电机。
二、特点
l 位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号
l 速度控制:：输入为模拟0V~+3。3V电压信号（由P1输入）
l 转矩控制:：输入为模拟0V~+3。3V电压信号（由P1输入）
l 光隔离伺服复位输入接口ERC
l 光隔离故障报警输出接口ALM
l 电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）
l 速度环带宽：500Hz（典型值）
l 位置环带宽：200Hz（典型值）
l 电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）
l RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数
l 过流和I2T；过压，欠压，过热，超速，超差保护
l 绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
三、端口说明
控制信号输入/输出端口X1 (D9公头)
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端子号
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符 号
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名 称
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说 明
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1
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DIR+
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方向正输入
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高有效
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6
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DIR-
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方向负输入
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低有效
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2
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PUL+
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脉冲正输入
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高有效
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7
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PUL-
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脉冲负输入
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低有效
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3
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ERC+
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伺服复位正输入
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高有效
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8
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ERC-
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伺服复位负输入
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低有效
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4
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ALM
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报警输出信号
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集电极输出
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5
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INPOS
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到位输出信号
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集电极输出
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9
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EGND
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输出地
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集电极输出地
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编码器反馈信号输入端口X2 (D15母头)
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端子号
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符 号
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名 称
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说 明
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1
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GND
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输出电源地
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2
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VCC
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输出电源
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50毫安
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3
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PW+
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磁极W相正输入
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单端连接
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4
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PV+
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磁极V相正输入
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单端连接
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5
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PU+
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磁极U相正输入
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单端连接
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6
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PZ+
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编码器Z相正输入
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7
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PB+
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编码器B相正输入
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8
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PA+
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编码器A相正输入
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9
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10
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PW-
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编码器W相负输入
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11
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PV-
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编码器V相负输入
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12
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PU-
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编码器U相负输入
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13
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PZ-
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编码器Z相负输入
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14
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PB-
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编码器B相负输入
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15
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PA-
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编码器A相负输入
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功率端口X3
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端子号
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符 号
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名 称
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说 明
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1
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W
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电机W端
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2
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V
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电机V端
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3
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U
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电机U端
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4
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VDC
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输入直流电源
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5
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GND
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输入电源地
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四、伺服系统的参数调整和设置
P1：位置前馈调节
P2：位置比例增益调节
P3：位置微分调节
P4：速度比例增益调节
伺服系统包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。最内环回路的反应速度最快，中间环节的反应速度必须高于最外环。假使未遵守此原则，将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能会变得不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整：
1) 将位置前馈和位置微分设为零，位置增益和速度增益先设在较低值（1/3），然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度增益至少有振动则再减小到当前值的80%。
2） 增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至没有振动。
3） 增加位置前馈使滞后和超调最小。
4） 如果电机运行时有振动，适当减少速度增益。
5） 如果电机停止时有振动，适当减少位置增益，或增加位置微分。
在整个响应无超调、无振动的前提下，应将位置增益设至最大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调，找到最佳值。
五、技术指标
l 输入直流电压范围30~80V(典型值)
l 400W连续输出功率
l 连续输出电流 8A 20KHz PWM
l 过载输出电流 24A (3秒)
l 保护
过载输出电流动作值 峰值50A±10%
过压电压动作值 90V
欠压电压动作值 24V
l 最大脉冲输入频率 300K
l 最大RS232C速度 19.6Kbps（需要外加转换接口）
l 使用环境
场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度： 0~+50℃
储存温度： -20℃~+80℃
湿度： 40~90%RH
冷却方式：自然冷却或强制风冷
l 外形尺寸 140×97×48
l 重量 约500克