MCDC506全数字直流伺服驱动器
一、 概述
MCDC506是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。
二、 特点
l 位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号
l 速度控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（由Pos.ff做速度输入）
l 转矩控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（（由Pos.ff做转矩输入）
l 光隔离伺服复位输入接口ERC
l 光隔离故障报警输出接口ALM
l 电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）
l 速度环带宽：500Hz（典型值）
l 位置环带宽：200Hz（典型值）
l 电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）也可接单端
l 可用RS
l 过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护
l 绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
三、 端口说明
控制信号输入/输出端口X1
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
高有效 |
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2 |
PUL- |
脉冲负输入 |
低有效 |
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3 |
DIR+ |
方向正输入 |
高有效 |
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4 |
DIR- |
方向负输入 |
低有效 |
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5 |
ERC+ |
伺服复位正输入 |
高有效 |
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6 |
ERC- |
伺服复位负输入 |
低有效 |
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7 |
ALM |
报警输出信号 |
集电极输出 |
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8 |
EGND |
报警输出地 |
集电极输出地 |
编码器反馈信号输入端口X2
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
GND |
输出电源地 |
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2 |
PB- |
编码器B相负输入 |
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3 |
PB+ |
编码器B相正输入 |
单端连接 |
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4 |
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编码器A相负输入 |
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5 |
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编码器A相正输入 |
单端连接 |
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6 |
VCC |
输出电源 |
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功率端口X3
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端子号 |
符
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